Le château de Lupcourt est né au début du 17e siècle, avant d'être largement remanié au début du 18e siècle par la famille de Mahuet, qui le transforma en demeure d'agrément. Les dépendances, datant de 1610, sont les vestiges d'une maison forte aujourd'hui disparue. C'est après 1712 que le domaine a reçu son parc à la française, orné de bassins et d'escaliers typiques de cette époque de raffinement et d'élégance classique.