Édifié à partir de 1663, le château de Goussaincourt conserve la structure d'une ancienne seigneurie remontant au 12e siècle. Son architecture combine un corps de logis de plan rectangulaire, une tour carrée à l'angle sud-ouest et une haute aile perpendiculaire prolongeant la façade nord. Au 18e siècle, les ouvertures ont été modernisées : fenêtres à linteau en arc segmentaire sur deux niveaux animent désormais la façade principale. À l'intérieur, les charpentes d'époque subsistent, tout comme la distribution en enfilade des pièces. Les décors témoignent de la vie seigneuriale : cheminées, lambris moulurés et alcôves datent des 18e et 19e siècles. L'ensemble est complété par un pigeonnier au sud, fermé par un mur de clôture, et des dépendances au nord abritant une salle voûtée d'arêtes. Le tout s'annonce par un monumental portail d'ordre toscan en pierre de taille, encadré de deux portes piétonnes.