Le château de Chelé est un site médiéval d'exception qui conserve les vestiges d'un important domaine seigneurial. Son noyau dur est un donjon roman, auquel s'ajoute, au milieu du 13e siècle, une résidence seigneuriale. La grande salle de cette dernière garde des traces de son décor peint d'origine. Le site regroupe aussi une porterie, une chapelle intégrée au logis et une chapelle extérieure, ainsi que des douves et un étang. Mentionné dès 616 dans le testament de Saint-Bertrand, évêque du Mans, le château pourrait abriter la motte originale du domaine. Un monolithe identifié comme stèle gauloise trône dans la cour, témoignant de l'ancienneté de l'occupation du lieu. La région environnante recèle un dense réseau de voies gauloises et du matériel lithique découvert à proximité du site.