Mentionné pour la première fois en 1351, le château de Brangues a connu une histoire mouvementée faite d'agrandissements et de modifications successifs. À l'origine, une maison forte occupait la partie nord du château actuel. Ses transformations au fil des siècles lui ont donné une silhouette atypique en forme de P, où trois ailes encadrent une cour trapézoïdale. Une tour ronde du 14e siècle, flanquant l'angle nord-est, demeure le témoin des origines médiévales du site.

Le château a connu une seconde vie prestigieuse sous la propriété de l'écrivain Paul Claudel, qui l'acquit en 1927. À sa mort en 1955, le prix Nobel de littérature y a été inhumé, conformément à ses vœux, au cœur du parc. À l'intérieur subsistent quelques pièces de mobilier évoquant la riche carrière diplomatique et littéraire de Claudel en Asie, en Europe centrale et en Belgique.

Outre le château, le domaine comprend plusieurs bâtiments de communs édifiés au 18e siècle, dispersés dans un parc mêlant prés, sous-bois et verger, qui compose un ensemble harmonieux et singulier.