Édifié au 15e siècle, le château de Beauvoir était une forteresse stratégique gardant les confins du Bourbonnais. De cette époque subsistent l'enceinte fortifiée flanquée de deux tours, une tour isolée et une tourelle, complétées par des constructions plus récentes. Son système défensif révèle une ingéniosité remarquable : la porte fortifiée est percée de deux meurtrières équipées d'un dispositif singulier. Chacune s'ouvre par un ovoïde pivotant percé d'un trou central, permettant au guetteur de tirer avant de faire tourner l'ovoïde pour obstruer entièrement l'ouverture. Un ingénieux mécanisme de protection typique de l'architecture militaire de la fin du Moyen Âge.