Le Château de Beauvoir conserve les vestiges d'une forteresse médiévale dont subsistent fossés et fondations. En 1780, l'architecte italien Pietro Antonio Gabbio le transforme radicalement : la maison Renaissance disparaît sous un élégant château de style Louis XVI. Le 19e siècle apporte de nouveaux aménagements — un deuxième étage couronné d'un lanternon, un parc à l'anglaise et une terrasse — qui achèvent de moderniser l'édifice. À l'intérieur, un rare papier peint panoramique intitulé « Brésil », dessiné par Fucks et édité par la manufacture Desfossé en 1861-1862, orne l'une des pièces et témoigne du raffinement des décors de l'époque.