Édifié à partir du 15e siècle, le château de Beauregard révèle les différentes étapes de son évolution architecturale. Le noyau originel comprend un corps de logis principal flanqué de tours d'angle et d'une tourelle centrale du 16e siècle, qui abrite l'escalier. Ces éléments anciens subsistent malgré les importants remaniements des 17e et 18e siècles.

À l'intérieur, on découvre un salon aux boiseries Louis XV, tandis que l'aile ouest conserve une imposante cheminée du 15e siècle, témoignage des parties les plus anciennes du château. L'aile est recèle un oratoire voûté en coupole, orné de fresques du même style Louis XV : l'Annonciation, Saint-François d'Assise et Saint-Vincent de Paul y côtoient l'architecture religieuse intime du château.