Édifié à partir de 1392 par le duc de Malestroit, seigneur d'Oudon, ce château s'élève sur les ruines d'une forteresse antérieure. Sa tour polygonale constitue l'élément remarquable du site : percée de larges baies qui s'ouvrent généreusement sur la Loire, elle cumule trois fonctions — résidence, défense avec ses courtines et chemins de ronde, et affirmation du prestige seigneurial. Confisqué à la Révolution en 1794, puis vendu comme bien national en 1807, le château a subi un démantèlement progressif au cours du XIXe siècle, ses pierres étant exploitées par des propriétaires successifs. Le département s'en est rendu acquéreur en 1820, mettant fin à cette lente destruction.