Le château d'Autigny-la-Tour s'est construit progressivement du premier quart du XVIIe siècle jusqu'au premier quart du XIXe siècle. Ses jardins remontent à la même époque de création initiale. À l'intérieur, le salon dit de compagnie, réaménagé entre le XVIIIe siècle et les débuts du XIXe siècle, témoigne des transformations successives du bâtiment au fil des générations.