Terre de conquérants et de guerriers, la Normandie a façonné l'histoire médiévale de l'Europe. Des donjons roman aux châteaux-forts de la Guerre de Cent Ans, cet itinéraire traverse les hauts lieux de la féodalité normande, de la Seine au Calvados.
Château Gaillard est spectaculaire au coucher du soleil depuis les falaises des Andelys. Caen possède deux abbayes fondées par Guillaume le Conquérant, à ne pas manquer en complément.